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选择液压泵，首先要满足液压系统所提出的要求，如工作的压力和流量，然后根椐机械的特点对泵的性能、价格、使用维护方便与否，进行综合考虑。
1.对转速的要求
液压泵的工作转速一定满足主机的要求，其工作转2000~3000r/min，最低转速可达到500~600r/min。
泵的使用转速不能超过泵的最高转速，否则，会使泵吸油不足，降低使用寿命。
2.对压力的要求
工程机械液压系统的工作压力一般在14~35MPa范围，提高工作压力可以减小机械的重量和结构尺寸但压力的提高受到密封件和零件的强度、刚度的限制。
当压力过高时，零件的强度、刚度需加强，如增加零件的壁厚等，这样增加了系统的重量。
选择液压泵的压力时，要使具有一定压力的储备，一般泵的额定压力应比系统压力略高。
二、径向（低速）液压马达的选择
（一）低速大扭矩马达的选择
1.使用压力的选择
该马达使用压力较高，额定压力可达25~30MPa，压力提高除了受效率的限制外，受轴承与运动副寿命影响。
2.转速
马达的转速取决于流量、排量及容积效率，内曲线马达的转速一般不超过150r/min，最低稳定转速在0.2~0.5r/min。
（二）低速马达的使用
选择液压泵和液压马达除了压力与转速一般不要超过其规定值以外，使用中还应注意保证它们的正常工作条件。
1.保证机件运转情况正常
①主轴与其他机械装置连接时，要保证同轴度或采用挠性连接；
②轴的径向负载不能超过允许数值；
不能承受径向负荷的元件，不得采用皮带轮、齿轮等传动零件直接安装在它的轴上。
③规定旋转方向的液压泵，不得反转。
2.保证油流状态正常
①保证液压泵的吸油真空度。
③油路中应采取适当的方式避免机构在启动、制动时产生剧烈的液压冲击，防止损坏元件。
3.保证液压油状态正常
①液压油的粘度要适当；
②油温要注意，工作油温不要超过50°C，最高不要超过65°C；短时间不得超90°C。
在低温场合启动机器时，应先进行轻载负荷运转，待温度升高后再进行正常运转。
注意不要将热油液突然输入冷零件上，以避免配合面咬伤。
③保证液压油的清洁，防止污染。
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